フィジカルAIとは、生成AIとの違いと倉庫で1日39人分を担った作業

人手不足の対策にロボットを調べ始めたら、「フィジカルAI」という聞き慣れない言葉で手が止まっていないでしょうか。会社で使っているChatGPTのような生成AI^[1]と何が違うのか。前からある無人搬送車や自動倉庫と何が新しいのか。ニュースの「1日39人分」はどの作業の話なのか。疑問が重なって、検討が先に進まない方も多いはずです。

ニュースをそのまま読んでも、自社の倉庫には引き寄せられません。イオンの配送拠点の公開情報を工程ごとに分けて見れば、自社のどの作業が当てはまるかまで判断できます。

フィジカルAIとは、見る・考える・動くまでをAIがこなすこと

英語の Physical AI の Physical は「物理的な、体のある」という意味で、画面の中で完結しないAIという含みがあります。KPMGジャパンの解説では、フィジカルAIは「現実世界を知覚し、判断し、行動する技術」と定義され、ロボットにAIを載せただけのものではないとされています（KPMGジャパン）。知覚が「見る」、判断が「考える」、行動が「動く」にあたります。

倉庫の作業で言えば、ケースの積み付けです。イオンがロボット制御ソフトの会社Mujin^[3]と組んで作った配送拠点では、積み付けロボットが出荷オーダーに合わせて積み付け計画を事前にシミュレーション^[4]し、3Dビジョン^[5]で積み上がり具合を見ながら店舗別に積んでいきます。途中で位置ずれや荷崩れが起きても、その時点の状態に合わせて動きを変え、積み付けを続けます（イオン・イオングローバルSCM・Mujin）。

3つのうち新しいのは「考える」の部分です。「見る」はカメラやセンサー^[2]として、「動く」はアームやAGV^[6]として、以前から倉庫にありました。見たものから次の動きを自分で決めるところに、生成AIと同じ種類の進歩が使われています。手順書どおりに積む新人ではなく、荷を見て積み方を変えるベテランの目と判断をAIが引き受けた、と捉えてください。

生成AIとも従来のAGVやピッキングロボットとも、何が違うのか

「考える」が新しいと分かると、次の問いは2つです。会社で使っているChatGPTの延長なのか。前からある自動倉庫と同じではないのか。どちらにも一言で答えられるようにしておきましょう。

生成AIとの違いは、答えが文章で出るか物の動きで出るか

生成AIは文章や画像を返し、答えは画面の中で終わります。フィジカルAIは、同じ種類の判断力を物を動かす側に使います。NVIDIAの用語解説では、生成AIは主に文章と画像から学んでいるため物理法則の理解に限界があり、フィジカルAIはそれを空間と物理の理解で広げたものだと説明されています（NVIDIA）。別物ではなく、出力先が「文章」か「物の動き」かの違いです。

従来のAGVや仕分け機との違いは、手順を人が決めるか機械が決めるか

従来のAGVや自動倉庫、仕分け機は、走行経路や置き場所、仕分けの条件を人が先に設定します。設定から外れた荷物は、止まるか人が拾うしかありません。ITmediaの報道も、通常のロボットは人の指示どおりにしか動けないのに対し、フィジカルAIは商品の重さなどを考慮して荷崩れしないように積み付けるなど、自分で判断して作業できると説明しています（ITmedia NEWS）。

Mujinは、人がロボットに動きを教えるティーチング^[7]なしで自動化できるとしており、6年前に入れたピッキングロボットが本体はそのままで、ソフトの進化により1時間あたり350ケースから1,000ケースを処理できるようになったそうです（Impress Watch）。体は同じでも、考える部分が変わると処理量が変わる例です。

3つを1枚の表で見比べる

経営層には、こう言えば通じます。「前からあるロボットは決めたとおりに動くが、フィジカルAIは現場を見て動き方を自分で決める」

イオン川口東XDで1日39人分、ロボットが担った作業と人が残った作業

違いが言えるようになったところで、「1日39人分」の中身です。どの作業の話かが分かると、自社の作業に当てはめられます。

拠点の概要と、本稼働時点の数字

イオン川口東XD^[8]は埼玉県川口市にある配送拠点で、Mujinと組んで作られ、2026年10月29日に本稼働しました。対象は首都圏の小型スーパー「まいばすけっと」約200店舗向けの配送。本稼働時点で報じられた数字は、作業の自動化率が全体の5割、ロボットが90台以上、省人化の効果が1日あたり39人分です（ITmedia NEWS）。2030年には、常温商品の入荷から出荷までの工程で自動化率を8割へ引き上げる計画です（LOGI-BIZ online）。

ロボットが担った3つの工程

工程順に見ると、ロボットが担ったのは次の3つです（食品新聞）。

1. ケース品の荷下ろし：混載デパレタイズロボット^[9]5台が、入荷したケース品の段ボールをカメラで見分けて荷下ろしし、コンベヤーに載せる
2. ピース品の搬送：AGV82台がカゴを載せて商品棚まで移動し、作業員の歩く距離を減らす
3. 店舗別の積み付け：混載パレタイズロボット6台が、大きさや重さの違う段ボールを店舗別の出荷カートラック^[10]に積み上げる

ケースを出す順番を整えるシャトルラック^[11]も入っており、仕分けから積み付けまでの一連の流れをイオンとして初めて自動化したのがこの拠点の特徴です（イオン・イオングローバルSCM・Mujin）。

自動化率5割の残り半分に、人が残っている場所

ニュースの見出しは39人分ですが、自社に当てはめるうえで本当に見てほしいのは残り半分です。LNEWSの現地報道では、入荷・検品は自動化の対象外で一部は手作業のまま、ピース品の仕分けも一部は手作業が残るとされています（LNEWS）。ピース品は、作業者がデジタルピッキングシステム(DPS)^[12]の指示に従って棚から商品を取り、到着したAGVのコンテナに入れます（LOGI-BIZ online）。取り出しが人、運ぶのがAGVという分担です。

置き換わったのは形の決まったケースの流れで、人が残ったのは入荷の受け入れと、形がばらばらなピースの取り出しです。この線引きが、次の節で自社に当てはめるときの物差しになります。

自社の倉庫や工場で、ロボットに任せられる作業と人が残る作業の線引き

「うちはケースもピースも混ざっているんだが……」という方も、作業ごとに分ければ線が引けます。

任せやすいのは、荷姿が揃って行き先が決まっている作業

イオンでロボットが担った作業には、共通点が3つあります。

• 荷姿が揃ったケース単位であること
• 行き先が店舗別や方面別に決まっていること
• 同じ動きが1日に何百回も繰り返されること

自社なら、ケースの仕分け、店舗別・方面別の積み付け、パレットからコンベヤーへの移し替えがここに入ります。朝の出荷前に、同じ段ボールを同じ向きで積み続けている作業を思い出してください。

人が残るのは、形がばらばらな物と例外の処理

袋物のように形や柔らかさがばらばらなピース、破損や欠品の例外処理、納品書との照合のように判断が物の動きで終わらない作業は、人の側に残ります。ピースが無理という意味ではなく、形の決まったケースから先に自動化した、という順番です。

規模の目安は台数ではなく、同じ動きの繰り返し回数

イオンは約200店舗向けの拠点に90台以上のロボットを入れましたが、効いているのは台数ではなく、同じ動きを1日に何回繰り返しているかです。山本社長も、全センターで完全自動化を目指すわけではなく、店舗の業態やエリアの特性に応じて自動化の程度を検討すると説明しています（LOGI-BIZ online）。

自社のケース仕分けと積み付けが1日に何ケースあり、そこに何人が張り付いているか。この2つを数えると、イオンの「39人分」と並べて比べられる数字になります。積み付けの1工程だけから検討を始めてください。

来週の会議で一言で言うために、今日から何を数えるか

自社の仕分け場や積み付けの光景が浮かんだ方は、来週の会議までにやることは3つです。

1. 会議で使う一文を決める：「フィジカルAIは現場を見て動き方を自分で決めるロボットで、生成AIの判断力を物を動かす側に使ったもの」この一文で、経営層にもAI推進担当にも同じ説明で通じます。
2. ケース仕分けと積み付けの数を取る：1日の件数と、そこに張り付く人数を数えます。手元の日報や勤務表から出せる範囲で足ります。
3. 形の決まった作業から業者に相談する：数字を持って相談し、ピースや例外処理は後回しにすると最初に伝えてください。要件が絞れていれば、見積もりも話も早く進みます。

イオンも、仕分けから積み付けまでという限られた範囲から始めて、1日39人分の省人化に至りました（ITmedia NEWS）。ニュースの数字に驚いて終わるか、自社の数字に置き換えるかで、次の会議の中身が変わります。最初の1工程の数字を取るところから始めてください。

用語の注釈

1. 生成AI 文章や画像を作り出すAIのことです。ChatGPTのように、質問を打つと文章で答えが返ってきます。 ↩
2. センサー 重さや距離、物の位置などを測って、数値としてコンピュータに伝える部品です。カメラも「見る」ためのセンサーの一種です。 ↩
3. Mujin ロボットを自律的に動かすソフトを開発している会社です。イオン川口東XDのロボット制御を担っています。 ↩
4. シミュレーション 実際に動かす前に、コンピュータの中で動きを試してみることです。 ↩
5. 3Dビジョン カメラで物の奥行きまで測り、積み上がった荷物の形や高さを立体で捉える仕組みです。 ↩
6. AGV 無人搬送車の略で、決められた経路を自動で走って荷物を運ぶ台車型のロボットです。 ↩
7. ティーチング ロボットの動きを人が1つずつ教え込む作業のことです。 ↩
8. XD クロスドックの略で、入荷した商品を保管せずに仕分けて、そのまま店舗へ送り出す配送拠点のことです。 ↩
9. デパレタイズロボット パレットに積まれたケースを1つずつ降ろすロボットです。積む方のパレタイズと逆の作業をします。 ↩
10. カートラック 店舗へ配送するときに商品を積む、キャスター付きのカゴ台車です。 ↩
11. シャトルラック 棚の中を走る台車がケースを出し入れする自動倉庫の一種で、出す順番を揃えられます。 ↩
12. DPS デジタルピッキングシステムの略で、棚のランプや表示器が取る商品と数を作業者に知らせる仕組みです。 ↩